ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛОКОМОЦИОННЫМИ СИСТЕМАМИ С ПОДВИЖНЫМИ ВНУТРЕННИМИ ТЕЛАМИ |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 62-50 | ||
| 67-68 | локомоционные системы, мобильные роботы, периодические движения, вибропере- мещение, оптимальное управление |
| Рассматриваются локомоционные системы, состоящие из корпуса, взаимодействующего с внешней сопро- тивляющейся средой, и подвижных внутренних тел, которые взаимодействуют с корпусом, но не взаимодей- ствуют со средой. Для этих систем строятся оптимальные периодические движения внутренних тел, при которых корпус движется с периодически изменяющейся скоростью с максимальным перемещением за период. |
 |
| 1 . Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю. Оптимальное управление прямолинейным движением твердого тела по шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс // Прикладная математика и механика. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 216?229 |