ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АВТОРУЛЕВОГО |
| 4 | |
| 2011 |
| научная статья | 629.5-52 | ||
| 285-286 | авторулевой, ПД-алгоритм управления, математическая модель, показатели качества |
| Рассматривается проблема использования классического авторулевого с ПД-алгоритмом управления на примере управления движением речного водоизмещающего судна. |
 |
| 1 . Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля. Судовые движители и управляемость. Л.: Судостроение, 1973. 512 с. 2 . Поселенов Е.Н., Чиркова М.М. Определение диапазона изменения гидродинамических коэффициентов модели судна по результатам натурных испытаний, проведенных при различных внешних условиях // Управление движением кораблями и специальными аппаратами: Сб. тр. XXXVI Всерос. конф. М., Институт проблем управления им. В.А. Тропезникова. 2009. С. 201?205 |